Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов

Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов

Фото к новости

Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботовНовый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботовНовый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов

Лазерные сканеры LiDAR (LIght Identification Detection And Ranging) используются системами управления автомобилей-роботов для составления трехмерных карт окружающей среды и для обнаружения движущихся объектов, таких, как пешеходы и другие транспортные средства. Первый датчик LiDAR был изготовлен и запатентован компанией Velodyne в 2005 году в рамках программы Grand Challenge Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Первый сканер имел только один лазер (канал), невысокое быстродействие и низкую разрешающую способность, тем не менее, и этого было уже достаточно для того, чтобы автомобиль-робот мог самостоятельно передвигаться по моделируемой городской среде. Позже сканеры LiDAR постоянно модернизировались, их характеристики постоянно улучшались и сейчас такие сканеры установлены на тысячах автономных транспортных средств и роботов, являясь их основным средством восприятия окружающей среды.Недавно представители компании Velodyne объявили о создании LiDAR-сканера последнего поколения VLS-128, который имеет 128 независимых каналов, отдельных лазеров, самую большую дальность действия и разрешающую способность на сегодняшний день. У сканера VLS-128 имеется разрешающая способность, в 10 раз превышающая разрешающую способность 64-лучевого сканера предыдущего поколения HDL-64.Помимо удвоения количества каналов, плотность каналов, расположение лазеров на активном элементе сканера, была увеличена втрое, а дальность действия нового сканера составляет 300 метров, что позволяет обнаруживать и идентифицировать достаточно удаленные объекты без необходимости использования каких-либо дополнительных датчиков. При этом, весь нового датчика VLS-128 составляет всего одну треть от веса сканера HDL-64. В состав системы сканера VLS-128 была впервые включена технология автоматического выравнивания активной части, которая позже мигрирует и в другие продукты компании Velodyne."Новый сканер VLS-128 позволит автономным транспортным средствам выполнять высокоточные маневры в относительно медленной городской среде и без задержек реагировать на возникающие непредвиденные обстоятельства" - пишут представители компании Velodyne, - "Кроме этого, быстродействие нового сканера может обеспечить и движение автомобилей по шоссе и магистралям. Главной проблемой в данном случае являются трещины и другие нарушения дорожного покрытия, которые автомобиль не только должен увидеть, но и перестроится на другую полосу движения в случае необходимости. Такая задача очень сложна, особенно в ночных условиях, и даже наши сканеры предыдущего поколения не всегда справлялись с ней должным образом".

Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов


Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов


Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов

Лента новостей Авто новости

Комментариев: 0

Новости часа

«Небо - мрія пілота»

«Небо - мрія пілота»

28 серпня 2015 року в Кіровоградському обласному художньому музеї розгорнуто експозицію «Небо – мрія пілота», присвячену Дню авіації України. Це свято традиційно відзначаэться в Україні в... Подробнее »

33 лучших футболиста Украины по версии газеты "КОМАНДА"

33 лучших футболиста Украины по версии газеты "КОМАНДА"

Газета КОМАНДА по традиции, которая длится уже 17 лет, подвела итоги уходящего года и назвала список 33-х лучших футболистов Украины... Вратари 1. Андрей ПЯТОВ (Шахтер) 2. Денис БОЙКО (Днепр) 3.... Подробнее »

У Тернополі відбудеться мистецьке дійство «Три молитви Митрополита»

У Тернополі відбудеться мистецьке дійство «Три молитви Митрополита»

22 листопада о 17 год. в концертному залі Українського Дому «Перемога» відбудеться мистецьке дійство «Три молитви Митрополита». Захід приурочений 150-річниці з Дня народження Владики Кир Андрея... Подробнее »

Здоровье

Спорт

Экономика

Hi-Tech

Общество

Авто новости

Мото новости

Видео

Обзоры и статьи

Наращивание ресниц в домашних условиях

Наращивание ресниц в домашних условиях

Красивые женские глаза привлекают много мужского внимания, от них невозможно оторвать взгляд, они манят и соблазняют. Ничто так не подчеркивает красоту глаз, как их обрамление – ресницы. Томные... Подробнее »

Как построить карьеру визажиста

Как построить карьеру визажиста

Сегодня многие девушки хотят связать свою деятельность со сферой дизайна и моды. В таких случаях отличным вариантом может стать профессия визажиста. Это специалисты по созданию художественных... Подробнее »

Современное ювелирное оборудование мультиназначения

Современное ювелирное оборудование мультиназначения

Вместе с повышением уровня жизни и развитием технологий повышаются требования к производству ювелирных изделий. Купить на свадьбу обычное золотое кольцо сегодня уже не достаточно. Так,... Подробнее »